Modélisme, Électronique

Montage

YannickF — 2012-02-08T23:52:37Z

Après mes débuts en FPV sur Easystar et Easyglider, je voulais passer à quelque chose d'un peut moins actif. Mon choix s'est orienté sur une aile volante. J'ai longuement hésité entre la Scout Bee, la MaxiSwift et la Knurrus Maximum FPV.

Le prix a orienté ma décision sur ce dernier modèle. Elle est disponible en Allemagne sur le site http://www.epp-versand.de. Il s'agit en fait d'une Knurrus Maximus élargie, pour mieux supporter le poids du matériel FPV.

Le kit contient le strict minimum : les 2 moitiés d'aile EPP dans leur noyau. Il faut commander en plus les barres de carbone de renfort et/ou d'autres accessoires. Pour ma part j'ai usiné sur une fraiseuse CNC les guignols pour les ailerons et le support moteur.

Le collage des 2 ailes se fait à la colle UHU-Por. Le principe est le même que pour la colle néoprène, mais celle-ci est transparente et plus liquide : on encolle les 2 parties, on laisse sécher 10 minutes, le temps que ça ne colle plus au doigts et on presse les 2 parties l'une contre l'autre : la prise est alors instantanée. Il faut admettre que ça tient bien !


Les 2 ailes encollées

L'aile doit ensuite être renforcée avec des tiges carbone : La partie courbée est au centre en 2 mm de diamètre (1 m de long), et elle est prolongée de chaque côté par des bouts de 50 cm en 1.5 mm de diamètre. La partie rectiligne est une barre de 2 mm. Un gabarit en dépron est fourni


Gabarit & Pose du scotch de protection

et il faut faire une entaille au cutter sur 4 mm de profondeur avant d'enfoncer et coller les tiges carbone. Ne sachant pas ce que donnerait la colle UHU-Por, j'ai préféré utiliser une colle polyuréthane. Mais celle-ci gonflant lors du séchage, j'ai protégé l'EPP avec une large bande de scotch. On applique ensuite la colle le long de l'entaille faite au cutter, et on enfonce la tige dedans.


Encollage des barres carbone

Au bout de quelques heures, on retire le scotch et on laisse sécher.


Retrait du scotch

2^e partie du montage :

On creuse les emplacements des différents matériels (servos, émetteur vidéo, récepteur RC, OSD, etc...) Reste à entoiler, mais le scotch renforcé adhère mal sur l'EPP : j'ai pulvérisé un peu de colle en spray au préalable.

Voici le matériel utilisé :

servos pour les ailerons : HobbyKing 9610 MG (bas profil)
ESC HobbyKing 60 A (+Bec 4A)
moteurTurnigy D3542 - 1450 kV
OSD Remzibi (avec GPS)
émetteur vidéo 1.2 GHz - 800 mW
caméra HobbyKing CCD 1/3''
servo pour orienter la caméra : Hitec HS-56HB
hélice : à tester en vol. (10x6 pour le 1^er essai)

Le support moteur est usiné CNC, ainsi que les guignols d'ailerons (pas encore en place) et les supports de servos.

Moteur Turnigy 3542 - 1450 kV	Partie Droite	Partie Gauche
Servo et émetteur 1.2 GHz 800 mW	OSD Remzibi	Servo pour la caméra
Camera HobbyKing (16$) dans un boitier fait maison

Firmware MPX2O24RCP TX V2.0

YannickF — 2011-06-08T12:00:00Z

Et voici la V2.0 .....

Celle ci est capable de gérer la télémétrie, avec le même protocole que Multiplex.

Il suffit que le récepteur envoie une trame de télémétrie au format Multiplex (et au bon moment) pour que l'information s'affiche sur l'écran de la RoyalPro. Au niveau de la radio, le programme est prêt..... (Je l'ai testé avec un Xbee qui n'envoyait que des données télémétriques) mais il faut des récepteurs spécifiques, équipés de capteurs.

Je suis donc en train de travailler sur ces nouveaux récepteurs. Il faudra abandonner le Tiny2313 pour un ATmega88 (ou équivalent).

Chaque récepteur sera programmé d'une façon « unique », en fonction des capteurs qu'il possède. Si le Multimate de Multiplex permet de programmer le capteur, pour ma part, c'est le récepteur qu'il faudra programmer.... et ça ne pourra pas se faire sur le terrain.... Du moins dans cette version... mais c'est déjà pas mal non ?

En attendant, ce firmware pour le module MPX2O24RCP est entièrement compatible avec les récepteurs précédents.... C'est à dire : 1- les récepteurs O24RCP, aucune information de télémétrie ne s'affichera 2- les récepteurs O24RCP « modifiés pour MPX2O24RCP », la radio affichera uniquement le niveau RSSI, mesuré par l'émetteur (car, je le rappelle, le récepteurs émet un octet '#', ce qui active le RSSI sur le Xbee de l'émetteur). L'alarme sonnera sous les 30%

NOUVEAUTÉS : Si vous démarrez la radiocommande en appuyant sur la touche 'ABC1', un ordre de Binding (comme chez Multiplex) sera envoyé dans la trame O24RCP. Le dernier octet après le FF dans la trame O24RCP est donc mis à 0x0A. Les récepteurs O24RCP (modifiés ou non) ne réagiront pas à cet ordre. Par contre, les futurs récepteurs V2 utiliseront (au niveau du XBee) alors un PANID unique.

Chaque utilisateur doit donc définir dans le code source de l'émetteur la valeur (entre 0x0000 et 0xFFFF) du PANID désiré.

Une fois le récepteur « bindé », il ne peut plus s'associer avec un autre émetteur O24RCP ou MPX2O24RCP (sauf s'il a le même PANID : 1 chance sur 65536) à moins de le reconfigurer avec le cavalier de programmation du Xbee (là, le récepteur s'associera avec n'importe quel PANID) Cette procédure sera décrite à nouveau lorsque les récepteurs V2 seront prêts

Order PCB at BatchPCB

YannickF — 2011-06-08T11:58:31Z

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Commande des circuits imprimés chez BatchPCB

YannickF — 2011-06-08T11:56:34Z

Vous pouvez faire fabriquer mes circuits imprimés par BatchPCB. Aux USA, ils centralisent les commandes avant de sous-traiter en Chine. Les « panels » sont ainsi optimisés.

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Les circuits imprimés

YannickF — 2011-06-08T11:55:18Z

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Commande des circuits imprimés chez BatchPCB

YannickF — 2011-06-08T11:53:27Z

MPX2PPM : http://batchpcb.com/index.php/Products/62291
MPX2O24RCP (TX) : http://www.batchpcb.com/index.php/Products/24531
MPX2O24RCP (RX V2) : bientôt / Soon !

Firmware MPX2O24RCP TX V1.20

YannickF — 2011-06-04T22:48:59Z

Au programme de cette mise à jour :

Meilleur affichage du RSSI
meilleure gestion de l'alarme RSSI

Et surtout, en repartant de la version 1.11, j'ai fini par corriger une erreur en cas d'utilisation de 9 voies. Dans certaines circonstances, l'émetteur ne laissait pas assez de temps au récepteur pour qu'il construise les impulsions pour les 9 servos.

D'un autre côté, à cette version 1.20 du firmware MPX2O24RCP, j'ai légèrement modifié le code des récepteurs. L'émission de l'octet pour pouvoir mesurer le niveau RSSI se fait à un autre moment, plus adapté à la future télémétrie.

Ces 2 mises à jour sont donc vivement recommandées.

Sachez également que je me mets à travailler sur une version 2.0 du firmware, pour gérer véritablement la télémétrie (nouveaux récepteurs et nouveaux firmwares).

Nouveau crash !

YannickF — 2011-05-06T19:37:05Z

Décidemment, je n'ai pas de chances avec cet Alpina 2501.... il volait bien... et d'un coup, piqué vertical vers le sol..... où il s'est bien planté. Heureusement, très peu de dégâts vu la hauteur de chute ! Juste des fissures qu'il faudra réparer... comme la dernière fois ! - Alpina 2501

Mes vidéos chez YouTube

YannickF — 2010-12-25T10:49:31Z

Mes vidéos sont hébergées ici : Youtube

Voir en ligne : Mes vidéos chez YouTube

Montage

YannickF — 2010-12-25T10:12:19Z

L'aeroquad est de conception simple :

train d'atterrissage de TREX 600 (HobbyKing)
4 tubes carrés en alu (Grande surface de bricolage)
2 plaques d'epoxy cuivré (pour faire des circuit imprimés), usinées avec le CharlyRobot du collège (j'ai laissé 2 pistes de cuivre circulaires pour l'alimentation électrique des controleurs)
4 moteurs KDA-2022L (HobbyKing)
4 controleurs SS 20A (HobbyKing)
carte Aeroquad Shiel 2.0.6 + gyroscope + acceleromètre + baromètre
carte Ardumega (Arduino avec ATMega1280)
batterie LiPo 3S 4500 mAh

Pour l'instant, les premiers essais, avec les réglages par défaut, donne un engin assez stable, mais le firmware est en phase beta.... il faut attendre les prochaines évolutions ....

De plus, j'ai de temps en temps un moteur qui se coupe brutalement, donc l'aeroquad tombe...... il faut que je trouve l'origine de ces coupures !